全球首个! 北京人形"机器人迎重"大突破

3月12日，北京人形机器人创新中心在京发布了全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台可以为人形机器人配备更聪明的“大脑”和“小脑”，能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

“具身智能在智能化方面仍处于初级阶段，行业急需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军说。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。

“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化。既是一脑多能——具备处理多场景复杂任务的泛化能力，又可以一脑多机——首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。这样一来，它就能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。

其中，“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力。“小脑”既能实现抓取、技能拆解和错误处理等功能，也负责全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。配备了这样大小脑的人形机器人，可以由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

创新中心首席技术官唐剑解释，基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。

记者：曹政,和冠欣

（内容来源：文汇报）